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    什么是伺服驅動器的負反饋循環?伺服驅動器的負反饋循環原理?

    發布時間:2023-07-11 17:20:53人氣:

     伺服驅動器通常被稱為伺服放大器,因為從本質上講,這就是它們的作用。它們放大命令信號。但正是基于反饋的控制的發展使它們成為更復雜和有用的設備。正如提到的,伺服驅動器使用反饋回路來糾正錯誤。在運動控制和大多數其他控制過程中,使用負反饋回路糾正錯誤。在負反饋回路中,系統輸出信號(來自測量值)從系統參考輸入(目標值)中減去以產生新的輸入值(誤差信號)。


     看看這個簡單的框圖:

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     例如,您的目標是5,測量值是3。誤差信號最終會是+2。如果你的目標是5而你的測量值是7,那么誤差信號就是-2。


     因此,如果系統的輸出過高,誤差信號將為負,系統將在負方向做出響應,從而降低輸出。如果系統的輸出太低,則誤差為正,系統將在正方向做出響應以提高輸出。


     這個過程不斷循環,使誤差盡可能接近于零。


     這種負面反饋是必不可少的。如果反饋是正的(換句話說,如果你將測量值加到目標上而不是減去它),系統運行太快會通過運行得更快來補償,或者系統運行太慢會逐漸停止或最終運行相反。


     幾乎所有的伺服驅動器都可以閉合電流環,但其他驅動器也可以閉合速度環甚至位置環。如果系統的伺服驅動器只能關閉電流環路,但機器還需要關閉速度和位置環路,那么這些額外的環路將需要由控制器關閉。

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